四活塞氣動執(zhí)行機構(gòu)，它有四個活塞圍繞中心齒輪軸產(chǎn)生扭矩，是其他形式所產(chǎn)生扭矩的兩倍?；钊麛?shù)目的增加使得在維持扭矩不變的情況下，傳動軸的直徑縮小，使得執(zhí)行機構(gòu)更為緊湊。節(jié)省空間，反應迅速，需要更少的耗氣量，能耗上更高效?；钊馗髯灾行耐七M，無側(cè)向載荷，大大提高密封件的使用壽命。